Беспокойный сон детей 4-5 месяцев

У кого дети в возрасте 4-5 месяцев очень беспокойно спят или спали? Невролог сказала, что у всех так и может быть до 3 лет. Моя постоянно ногами об матрас бьёт, головой мотает и, если достает из пеленки руки, то активно ими машет, выбивает соску, потом ее идёт, тычет в глаза и отрывает уши))) ну и по кроватке перемещается постоянно. Если не придерживать все это шевеление, то просыпается. Первые часа 3 только спокойно спит, а потом процентов 90 времени вот так. Вот думаю, может перерастет скоро, а не до 3 лет ждать. Расскажите как ваши спят, становится ли лучше со временем?