Нужна ли доверенность на выезд ребенка из Минска в Москву с дедушкой?

Обязательно

Да

Всегда нужна, даже если по России просто. На заселению в гостиницу, сопровождение в медучреждения и ТД и ТП

Я делала свекрови до 18 лет, документ не доверенность называется, а как-то по другому. Типа согласие на сопровождение или около того.

Всегда отпускали сына без бумаги, но пару раз их отказались селить в гостиницах (ездили на машине и останавливались на ночлег по пути), поэтому сделала бумагу. И там мне сказали, что да, нужна бумага

Да.