Как научить ребёнка спать одному

Вижу у многих часто вопросы по сну. Хочу поделиться нашим опытом (моя была на ив и с соской)
С рождения и до 4х месяцев ребенок спал рядом с нами. Потом мы переехали и ребенок начал спать в приставной кроватке. В это же время и начала убирать укачивания на руках. Вначале переложила в кровать с маятником и качала на максимальной амплитуде, постепенно амплитуда уменьшалась и в итоге я перестала качать вовсе.
Где-то в год была совершена попытка переселить в отдельную комнату - провальная. Она еще просыпалась в 6 утра поесть смеси и в своей комнате уже не засыпала, вернулись к прежнему режиму.
В 1.5 года, когда уже были отменены все эти кормежки мы опять предприняли очередную попытку и в этот раз удачно. Да, нам приходилось и бегать к ней и ложиться на диване досыпать в ее комнате, но тем не менее у нас все получилось.
Не помню сколько именно времени заняла эта плотная беганина, но потом ее стало меньше.
В 2 года мы забрали соску. 2 раза днем она не спала, на ночь ее как-то укладывал муж и потом мы уже вошли в обратный режим.
Так продолжалось почти до сегодняшнего дня. Я или муж лежим с ней, ждем пока уснет, гладим, делаем легкий массаж или типа того. Потом уходим
Бывали периоды (недели по 2) хорошего сна, бывали не очень - то к себе звала, то сама могла прийти. Но лечь с нами спать мы позволяли крайне редко. За это время было миллиард раз проговорено, что это наша кровать, а у нее отдельная.
Недели 2 назад муж взбесился на очередное долгое укладывание (обычно это от 30 минут до часу занимало) и отправил ее спать одну. Мы включили все гирдянды, светильники и брашки в ее комнате и "наслаждались" истерикой. Я бы 100 раз сдалась, но муж был непреклонен)
В итоге, они с ней сошлись на том что ничего страшного нет, спать одной это ок и что он будет ее всю ночь охранять сидя в нашей комнате за ноутом.
И это была единственная истерика. На следующий день она немного вспакнула. А на третий день сказала "все мама, иди, я буду одна спать".
За недели никто из нас ни разу не встал к ней. За 2 недели не было потрачено ни одной нервной клетки во время укладывания. + время засыпания сократилось до 5-10 минут. Она буквально ложиться и почти сразу же засыпает)

Чем бы хотела подытожить
Если вы думаете, что что-то нереально- вы ошибаетесь, как ошибалась я, когда пару месяцев назад доказывала мужу, что она еще слишком маленькая, что бы засыпать одна)