Машина не тормозит на полном приводе: что делать?

Вчера, поехав днем с сыном на тренировку, я прошла целый квест по дороге обратно, мы переобулись 2 недели назад🤦🏽‍♀️, один папа мне сказал не парься и включи полный привод и потихоньку едь🤦🏽‍♀️Бл… у меня стаж 17 лет и я это послушала и включила, при выезде с парковки мы чуть не въехали в столб при левом повороте, тормозила я по моему уже руками и ногами, между столбом и машиной оставалось 5 см, ладно развернулись , поехали , скорость 20, машина не тормозит от слова совсем, слава богу хватило мозгов отключить полный привод и доехать до дома😅 Но сердце вечером дергало так, что я думала у меня сердечный приступ🤣