Как уложить спать подросшего ребенка: советы, лайфхаки?

Девочки, нужен совет. Раньше на дневные сны ребенка легко укладывали с помощью кокона, на коленки ставишь, укачиваешь и супер.
Ребенок вырос, укладываю в кроватке, у нас пока еще мобильная люлька. Качаю туда сюда как в коляске, процесс небыстрый, но засыпает.

Может, есть какие-то лайфхаки у вас?

На руках укачать практически нереально, извивается как уж, да и тяжелый он уже