Как переоформить долю квартиры должника на второго собственника, если есть согласие? Дарение или другие варианты?

Дано- 2 собственника по 1/2 доли у каждого. У одного из собственников по приставам. Имущество его одно единственное. Как переоформить долю должника на второго собственника? Согласие дает на любые действия. Договор дарения? И как узнать о наличии ареста или ограничения на квартиру?