Прогулочная коляска для бездорожья: какие колеса лучше?

Не могу определиться.
Ищу прогулочную коляску,дано бездорожье, амортизация хорошая нужна и чтобы не тяжёлая.
Не могу понять какие колёса брать, резиновые надувные, гелевые, пластиковые 🤯