Как помочь ребенку перевернуться, если мешает ручка? Стоит ли вмешиваться или пусть сам справится, учитывая, что сегодня уже получилось?

Застряли в таком положении. Пытается перевернуться, ручка мешает. Как-то стоит помогать или пусть сама доделает до конца? Сегодня получилось перевернуться, но потом снова застряли