У детей уже хороший возраст, чтобы быть с кем-то кроме мамы. У старшей так наверняка уже подруги, у младшего тоже возраст приближается к тому, когда начинают интересовать сверстники. Так что все нормально) вы же не бросили их насовсем и наверняка уделяете им внимание в свободное время