Что делать, если ребенок плачет и кричит при виде бабушки и дедушки? Советы и опыт

Всем привет, уже наверное как месяц дочка очень сильно плачет,орет при виде моих родителей,все было нормально улыбалась,гулила с ними,были перерывы когда я не ездила к ним так как сестренки болели,а так видимся мы два раза в неделю. Я уже не знаю что делать. Последний раз ходили к педиатру было тоже самое. Живем с родителями мужа,но оставить ее я могу на минут 30 не больше,свекр боится брать на руки,свекрови нельзя поднимать больше 5кг,муж на работе или работает из дома, короче в любой момент могут вызвать. Я не знаю что делать,к кому идти