Какие коляски для прогулок выбрать: легкие, проходимые, без тряски?

Посоветуйте коляски для прогулок , чтоб не сильно тяжелые ,лифта нет спускать со второго этажа коляску , проходимые и чтоб ребенка не трясло по дорогам где нет особо хорошего покрытия. Всем заранее спасибо )