Ребёнок необщителен

Девочки, у кого-то из вас есть совсем необщительные детки 🥹 Сын гуляет сам по себе, может поиграть с моей дочкой и ее подругами 7-8-9 лет. Сам никогда к деткам не подходит, а если подходят к нему - убегает с криками, прям до истерики 🙈 Так и ходим мы с ним как дикие лесные люди, все с друзьями, а мы одни, в лужах прыгает, машины катает, ищет кошку. У невролога в 2 года были - всё в порядке, разговаривает предложениями, знает цифры и некоторые буквы, считает, с членами семьи он очень контактный и веселый, обычный ребёнок. Но на контрасте с очень общительной дочкой мне волнительно, она бежала к детям, едва завидев их. Может быть мне бить тревогу и бежать за вторым мнением к неврологу?
Р. S. Всю осень и зиму мы "гуляли" исключительно на школьном дворе и по кружкам старшей) т.е. он пол года не видел ровесников и не общался с ними. В сад еще не ходим.