Совместный сон с ребенком - это жесть? Как вы спите вместе?

Я искренне не понимаю , как можно комфортно спать с ребенком в одной кровати😂 сын спит в своей комнате,в кроватке - машинке, все норм. А тут приболел, в сад не пошел, легли мы сним в нашу с мужем кровать, на дневной сон😂 капец, он крутится, вертится, меня пинает, двигает🫣 еще я боюсь, что он свалится с нее, потому , что крутится) ноги - руки в разные стороны🫣 да ну его, этот совместный сон😂