Придет время сам сядет, главное поставьте его в том месте где и вы ходите, чтоб он понимал для чего так, сажайте сами засекайте когда ему пора, сами идете и его ведите садите, пописил или нет, главное ассоциации.
Я так делаю, хотя бы уже знает и писиет, сам пока не просится.