У нас первый сон дома, а второй на улице, но на улице ее ооочень тяжело уложить, она встает и начинает орать. Типо хочу ехать сидя и смотреть по сторонам 😁

Попробуйте для начала перенести коляску домой, и не качать весь сон, а только подкачивать когда начинает вертеться.
Далее совсем убрать подкачивания, и потом уже коляску сменить на кроватку.
Моя раньше тоже на улице спала по 3 часа, а дома 30 мин.
Сейчас в точности наоборот, на улице фиг уложишь, потому что все интересно, зато дома по 2 часа спокойно спит.