Как уложить 4-месячного ребёнка спать?

Девочки, делитесь, кто как укладывает лялек 4-х месячных на дневной сон?😵‍💫
Сейчас для нас это вообще проблема, что за сны по 20-30 минут?! из них больше половины времени на руках или на титьке
Еще и научилась переворачиваться, кладу в кроватку когда она начинает залипать, а она берет и переворачивается и конечно же весь сон у нее пропал..