Можно попробовать диском инволвер от гринвей и пластинами для стирки их же. Я спасла правда обо из карандашей и диван велюровый от ручки ими

Я бы парогенератором попробовала, чтобы с хорошим давлением

Попробуйте мелпниновой губкой

Попробуйте пастой гринвей

Я бы попробовала Грасс антиграффити

У нас был диван и окно высотой от пола полметра. А ещё дали мелки, фломастеры и ручки. Плюс краски дополнительно и наклейки для окна. Я отмывала все спокойно (с кучей средств). Но Когда пошли ручки в ход я сдалась, и диван превратился в шедевр с «живым местом» - задней стороной. А ещё был специальный картонный дом, он был тоже шедевром, но не таким востребованным