Ребенок часто просыпается на руках: что делать?

Девочки подскажите пожалуйста нормально ли это, качаю ребенка на руках каждые практически 5 минут открывает глаза, крепко не засыпает , переложила в кроватку он укрылся с головой пеленкой и уснул