Как отказаться от родительских прав на ребенка: советы юриста

Всем добрый вечер, может кто был в такой ситуации или посоветует юриста.

Я в разводе с 2022г, дочь рожденная в браке, соответственно в свидетельстве отец вписан. Отец алименты платит, но по другому в жизни никак не учавствует. Пришли к мнению, что он должен отказаться от родительских прав на ребенка (оба этого хотим), как это правильно сделать? Я так понимаю добровольно он отказ не может написать