Девочки видела здесь писали, что это повышенный тонус мышц. У моей дочки из-за него походка ассиметричная, проблема в головном мозге. Вам нужен хороший невролог, РАС тут ни при чем. Мы ходим на реабилитацию снимать спастику мышц. Тут в поиске наберите Тонус икроножных и посмотрите посты на эту тему. Само не пройдет, более того спастика тянет за собой кости и проблемы далее м.б с ними.