Дисплазия тазобедренного сустава и роды: истории и ортопед в СПб?

Подскажите, пожалуйста, кто с таким сталкивался

У меня врождённая дисплазия тазобедренного сустава. В 13 лет отпустили и перестали наблюдать.
Сейчас стоит вопрос о способе родоразрешения.
Во-первых, интересны ваши истории, кто рожал с дисплазией, как прошло?
А во-вторых, посоветуйте, пожалуйста, ортопеда для взрослых в спб, который специализируется именно на таких вопросах.
Спасибо!