Роды: вопросы и переживания

здравствуйте
Хочу рассказать свою историю родов и узнать мнение,если тут есть-акушерки.
Прошло 2 месяца,но я до сих пор переживаю и думаю на эту тему
В 12ч ночи у меня начинаются схватки,каждые +-15 минут, поспать не удалось, до 7 утра были легкие,потом пошли прям хорошенькие,в 10 утра поступила в роддом с раскрытием 2см,в 15-16 часов врач сказала что нужно прокалывать пузырь т.к раскрытие 2 см,а малышка устает(исходя из ктг видимо) и уже долго идут схватки
Я со слезами отказывалась,так как не хотела никаких вмешательств,но они настаивали,и я согласилась
После прокола стали реже и менее больными схватки,я испугалась что мне остановили деятельность,но слава Богу это было недолго
Дальше я стояла под душем в свободное время от ктг и проживала схватки,пропевала букву «а» и мычала примерно заняло это три часа , к 9 вечера меня стало тужить,первые потуги делала не правильно,сбивалась из за усталости,я была под ктг и врач посмотрев на монитор начала говорить что понадобиться вакуум, Я тут же взяла себя в руки и стала правильно тужиться,меня подкручивали/сгибали держа за шею,в конце давили на верх живота,и вот в 21:15 родилась моя девочка
Хочется понять всё ли правильно делали врачи?
Действительно ли нельзя было так долго быть со схватками без раскрытия?