Справки для замены прав: психиатр и нарколог без записи? Где получить?

Девушки, кто недавно менял права, подскажите, справку от психиатра и нарколога можно получить без записи? Или нужно на прием записываться?

Еще вопрос, права можно получить в МФЦ? Или нужно в ГАИ получать?

Заранее спасибо за ответы!