Какие способы убаюкивания ребенка вы используете?

Девчонки, всем привет 👋 Сегодня на меня нахлынул такой вопрос. Какие способы убаюкивания ребенка вы используете? У меня конечно есть беспроигрышный вариант, но спина говорит гудбай 👋 да и в принципе нужен какой то запасной вариант.
Фитбол не вариант (я девочка не маленькая, да и к тому же неуклюжая). Еще не вариант коляска, заснул там 1 раз и то каким то чудом, тк соски мы не берем. На груди сейчас не засыпает (слава богу😅).
Хотелось бы узнать ваши секреты укладывания 😅