Как приучить 6-месячного малыша засыпать в кроватке: советы?

Мамочки, а реально ли приучить почти шестимесячного засыпать не на руках, а качая кроватку?и как скоро ребенок к этому привыкает? 😬спина вышла из чата и навсегда походу.