Сын косолапит на левую ногу: что делать, опыт мам?

Здравствуйте! Сын сильно косолапит на левую ногу. Только сейчас стали замечать.До этого момента,думали, что ничего страшно,просто так удобно сцепляться ему с полом. Первые шаги были в 10мес. Кто с таким сталкивался? Что делали?