Как разогреть сцеженное молоко из холодильника: советы?

Девочки, сцедила молоко в бутылочку и поставила в холодильник, после холодильника его как разогревать? Или можно просто заранее достать и чтоб комнатной температуры стало. Подскажите 🙏