Почему мама стала мне чужой? Как наладить отношения?

Тема про отношения с мамой.
Хочу поделиться с вами своей историей про взаимосвязь с мамой. Мне кажется что так не должно быть, но что делать не знаю.
С мамой в детстве мы были очень близки, потом случился развод родителей примерно в 10 лет и мама уехала в другой город, а я осталась жить с бабушкой (ее свекровь). Попытка была меня забрать у мамы к себе, но эта попытка пришлась на подростковый возраст и я была очень трудным подростком, меня сдали обратно бабушке. Там собственно я и закончила школу и уехала учится в другой город еще на 5 лет. Все пять лет я выслушивала от мамы что я очень дорого обхожусь и надо мне уже самой работать и учиться на заочке. Деньги за мое обучение платили пополам с бабушкой, оно было самое на тот момент недорогое, деньги на проживание давали тоже очень в обрез. После обучения в вузе я познакомилась со своим будущим мужем и уехала очень далеко, сразу нашла работу и осталась в этом городе. Так вот к чему я все веду. Я очень люблю свою маму но только получается на расстоянии, мы созваниваемся каждый день, но если у меня все хорошо то разговор не очень клеится а если какие-то проблемы то велком. У меня складывается впечатление что ей нравится меня жалеть и тд. Приезжаю к ней с детьми два раза в год без мужа, так как его видеть она не хочет и со всеми его родственниками тоже не общается. Приезжаю к ней и честно дня через два хочу к себе домой обратно. Мы не обнимаемся с ней, не целуемся не делимся чем то сокровенным. Я чувствую себя лишней с детьми и типа зачем приехали в голове крутится, но уедем будут слезы у нее и опять бесконечно созвоны. Почему так, почему мама казалось бы самый близкий мне человек но она мне совсем чужая, она не знает меня совсем словно. Как быть это нормально или нет? Я иногда смотрю на семьи где все дружат, общаются собираются и так радостно на душе за них. У меня кроме мужа нет больше никого, свекровь хорошая, Общаемся с ней замечательно, но тоже не по душам скажем так. Очень обидно что не получается дружной большой семьи.