Доверенность на авто или вписать в ПТС: что нужно, если машиной будет управлять другой человек, а собственник - один?

❣️Девочки
Если машина зарегистрирована в собственности на одного человека, а ездить на ней будет другой, надо доверенность или вписать в птс достаточно?