А зачем говорить, что вы отдыхать едете? Я каждое утро говорю дочке, что хотела бы провести день с ней, но надо идти в садик, ведь у меня работа. А потом прихожу домой и отдыхаю весь день😅
Тем более, вы всего на 3 дня. Это очень мало

Мы сказали, что папа и мама хотят отдохнуть, только вдвоем. В следующий раз поедем вместе.
Уезжали на 3 дня.

Долгая, тяжелая дорога, например, там будем ходить, где вам будет неинтересно и тд. Да лучше как есть говорить, в пять лет уже понимает хорошо. Когда помладше был, сильно подробности не нужны были, почему, сейчас вот летали на несколько дней, так и объясняла примерно, как написала

Мы сказали, что едем в командировку по работе на 5 дней. Сын был с мамой, скучал. Но ничего) мы приехали отдохнувшие и соскучились по сыну. Он получил подарки и все довольны)

Просто сказать им что вы уезжаете делать добрую маму и папу. Никакого угрызения!

Мы говорим, что в командировку едем 🤷🏻‍♀️