Продажа квартиры с наследством: платить ли налог?

Всем здравствуйте, подскажите пожалуйста хочу продать квартиру,в квартире имеется три доли моя, папина, мамина в равных долях,мама умерла,я получила ее долю в наследство,мы хотим продать квартиру, интересует вопрос придётся ли нам платить налог за продажу квартиры,в собственности она у нас много лет, интересует вопрос именно того что другая доля унаследована