Думаю зависит и от ребенка и от родителей. Мой ребенок очень подвижный, ещё не очень хорошо разговаривает, поэтому может расплакаться если не понимают его. Засыпает в ночь на груди только.
Папе скоро 75, маме под 70. Давление 200 у обоих бывает периодически. Как тут отдать? Тут и в 4 года страшновато будет.
А если родители молодые и крепкие, ребенок норм засыпает без мамы, то можно хоть во сколько.