смотря какого мазхаба придерживаетесь.

Мы обновляем омовение

И я обновляю омовение, после прикосновения

Придерживаюсь что портит

придерживаюсь того, что не портит. только если прикосновения с возбуждением были, тогда портит

«Пророк (да благословит его Аллах и приветствует) долго молился ночью у нас в доме, а я спала перед ним. Комната была очень мала, а потому Пророк, совершая саджда (земной поклон), стукал по моей лодыжке рукой, и я убирала ногу, дабы он смог сделать саджду. А когда он вставал, то возвращал мою ступню на прежнее место» (Аль Бухари).

Урва ибн аз-Зубайр [племянник ‘А'иши] передаёт со слов ‘А'иши (да будет доволен ею Аллах), что Пророк (мир ему и благословение Аллаха) поцеловал одну из своих жён, а потом вышел на молитву, не совершив малое омовение.

От Мазхаба зависит

Точно не знаю да говорят