Выезд ребенка за границу: что брать со штампом, свидетельством о рождении?

Вылет ребенка за границу. Загранпаспорт есть. Свидетельство о рождении надо со штампом? Если ребенок едет с родителями.

А так же если едет с бабушкой и дедушкой, разрешение от нотариуса есть, но там указано свидетельство о рождении, его тогда брать с собой? И там нужен штамп о гражданстве? В загранпаспорте указано гражданство Россия