Ребенок встает в кроватке - как приучить спать одного?

Мне интересны ваши истории. У кого ребенок спал в кроватке, к 6-8 месяцам он начал у вас вставать на четвереньки и с опорой. Так и продолжил спать один или как? Мне интересен этот вопрос в том плане, что сын спит со мной. Подумала может есть шанс приучить его в кроватке. Но потом поняла что он тупо постоянно встает с опорой. Он не лежит на спине, вот тупо не лежит и все, и на животе не лежит. Если ночью просыпается, то мне приходится его силой держать, чтобы он не перевернулся и не встал на четвереньки. От этого не ночь, а ад