Roborosk s7 у меня сейчас. До этого был как выше, через пол года сдох аккумулятор и чистить его не удобно.

ссылка

У нас такой. В пользовании 1.5 года. Самоочистка есть, запускаю раз в день точно. Мешок поменяла лишь год спустя