Ребенок трет стопы: нормально ли это в 8 месяцев? От чего такое может быть?

У кого еще ребенок трет стопы во время бодрствования? У малыша началось это примерно в 2-3 месяца, уже 8 мес до сих пор дергается бежит вечно куда то, и стопу от стопу трет, от чего может быть? Как то спрашивала у невропатолога она сказала познает цент тела, подготавливается к ползанию, да и просто эмоции выражает