Сыну 2 года, постоянно трогает себя в трусах: что делать? Советы и опыт мам мальчиков

Мамы мальчиков, помогайте. Сыну 2, рука вечно у сына в трусах,трогает пен*с не переставая мне кажется. Говорят что это нормально,возраст,познает свое тело и тд.,но это длится уже очень давно,сначала мы на это не обращали внимания,а сейчас это как будто перешло в привычку. Уже думаю сходить ко врачу,но так смотришь никаких покраснений ничего нет.