Ребенок барахтается в животе: что это значит и как долго это может продолжаться? Активность плода ночью

такое ощущение будто мой ребенок весь вечер и вот уже пол ночи барахтается в животе 🙈 ногами гребет под правым ребром ,руками разводит во все стороны внизу живота 🤯🙈 как будто пытается уплыть вниз