Поперечное положение плода на 31 неделе: что делать, если малыш не переворачивается?

Девочки, посоветуйте пожалуйста
Нормально ли, если на 31 неделе малыш занимает поперечное положение? И никак не перевернется в головное.. иногда вроде бы чувствую, когда икает, что находится головкой вниз , но косо, где то в боку. Уже в коленно локтевое упражнение делаю , но никак..