Во сколько отучили детей от укачиваний/засыпания на руках?

Как отучить?

Дочка засыпает на руках. Уже пробовала положить и сидеть рядом. Прошло больше часа, она просто шутилась, играла в сон)), потом вставала. И так больше часа. В итоге взяла на руки и она за пару минут отрубилась, тк уже хотела спать.

Кааааак отучить? Какая схема? С чего начать?