Схватки 41 неделя: пора в роддом? Интервал 5-7 минут, длительность 20-30 секунд, что делать?

Доброй ночи всем , со вчершней ночи начались схватки , были с интервалом в 10-15 минут, сейчас участились , на фото писала время когда начинались , длятся по 20-30 сек максимум , уже 41 неделя , пора ли ехать в роддом с такими схватками ?