Выбираем робот пылесос: советы по выбору и модели с сухой и влажной уборкой, самоочисткой тряпки, до 30к?

Посоветуйте на что обратить внимание при покупке робота пылесоса? Или поделитесь своими помощниками))
Мне нужно:сухая/влажная уборка, построение карты. И тряпочки чтоб сам спаласкивал(говорят, что это вообще крутая вещь😅)
Бюджет 23-30тыс