Развод: медиативное соглашение о детях - ваш опыт и советы по воспитанию и содержанию после развода?

Девочки, вопрос к тем, кто в разводе. Вы составляли медиативное соглашение по совместному воспитанию/содержанию детей в разводе? Или простыми словами как вы урегулировали вопрос с детьми с экс-супругом?