Укладываю ребенка 6 месяцев на сон: как найти золотую середину?

Когда укладываю ребенка на ночной сон после двух часов бодрствования требуется много времени чтобы он уснул, а когда укладываю после 2,5 часов бодрствования, быстро засыпает но потом периодами просыпается орами 🥹 ну где же эта золотая середина 😭 кто как укладывает ребенка? Нам 6 месяцев