Это зависит от самой краски. У нас в старой квартире была моющаяся дюфа и тиккурила, но на них оставались разводы, и приходилось сразу сухими полотенцем стену затирать.
В новой квартире обычная радуга интерьерно-фасадная, так как бюджетный ремонт делали, и она зараза так хорошо моется, причем чем угодно. Возле печки антижиром стену иногда прохожусь, так как капли выше фартука появляются со временем, и краска выдерживает и нет разводов.
Поэтому у вас один вариант, после того как помыли насухо вытирать стену, и следов не будет.

Если жирные пятна, то антижир брызгаю на тряпку и потом просто водой, сильно не тру, в конце сухой тряпкой протираю.

Я просто обычной водой и губкой мою )