Роды: едем в роддом, нервы, зуд, страшно, устала, скоро рожать?

Поедем сегодня утром с мужем и мамой меня ложить чуть раньше, так как роддом 2-3 часа езды. Начинается нервоз и чешется все тело🙈 Вроде бы по скорее родить, но и страшно, тюленем устала ходить, все сдавил уже карапуз мой👶