Ребенок ползает одной ногой, раскачивается на четвереньках - это нормально?

Ползает по пластунски с 4,5 месяцев используя только одну ногу, вторую иногда только сгибает и отталкивается , делаю гимнастику каждый день , но все равно ((( стала раскачиваться на четвереньках и поворачиваться вот так , но только в одну сторону , ортопед смотрел сказал «все норм отклонений нет, просто ей так удобно » , а я что то переживаю😕мне кажется если не исправить будет только хуже