Как заменить права?

Девочки, помогите пожалуйста, не знаю ничего)) Получила права 12 лет назад, они уже просрочены и утеряны. Хочу заменить, нужно ли заново сдавать экзамен? Будет ли какой-то штраф? Или можно просто пройти медкомиссию и написать заявление на замену в/у?