Конечно это опасно,но малышик совсем маленький,поэтому думаю максимум там только хорошая вибрация была.

Ваш ребенок сейчас в районе лобка защищён костями, врятли зёрнышку зерна что то было...
Но на УЗИ ради успокоения конечно сходить.
И ни какого стресса, переживаний тут точно малышу мешаете развиваться.(а то начнется давление, пульс,и всё по крови малышу)